最近我国研发出了一种能在空中飞行，也能在水中畅游的飞行器，并且能做到水、空无缝切换，其原型机被命名为“TJ-FlyingFish”（同济飞鱼），先后被《新科学家》、北美New Atlas等国际科技杂志报道。“
同济飞鱼”是由同济大学上海自主智能无人系统科学中心（以下简称“科学中心”）、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发的创新成果。这是一种新型水陆两栖飞行器，在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。
该设备采用了搭载水空两用推进单元和舵面倾转机构的四旋翼构型设计，重量为1.63千克，轴距为380毫米。
具备跨域穿梭能力，又具备双域巡航能力，可在空中悬停6分钟，在水下巡游约40分钟。它
既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。
除此之外，巡航器本体搭载了由GPS、惯性测量单元（IMU）、深度计和微型多普勒速度计（DVL）组成的跨域定位导航系统，具备水下、空中和跨介质过程中的自动操控能力。
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